随着无人机在电力巡检、航拍、环境监测等方面的应用,对无人机实时图像传输系统提出了更高的要求,需要其能够进行远距离、稳定地传输高清实时图像,因此研究无人机的图传系统就显得尤为重要。本文将研究并设计的图传系统搭载于无人机,可实时采集无人机飞行过程的视频流,然后将采集到的数据通过4G链路上传至流媒体服务器,同时PC端可实时显示无人机飞行时的视频流信息,实现对无人机飞行环境的实时监控。