针对采煤机液压系统复杂、维修检测故障点查找困难、操作不灵活、液压动力能量损失大等问题,对采煤机液压牵引系统改造,即将系统采用的变量柱塞泵改为负载感应变量泵,并对阀组控制系统进行了改良。利用AMESim软件进行了仿真研究,理论分析与仿真结果相吻合,证实了设定的仿真参数的合理性。