四轴飞行器主要依靠桨叶转动进行运转,本文将基于MSP430单片机载体的四轴飞行器的控制系统进行研究的目的,采用对其构架系统进行分析的方法,并结合仿真实验,得出四轴飞行器可以通过姿态结算以及PID控制算法完成平稳飞行的结论,具有一定的研究价值。