该文阐述了以树莓派3b+为主控,利用单目测距方法,OpenCV计算机视觉库,VGG网络模型的非接触物体尺寸形态测量系统的设计与实现。通过树莓派3b+对引导标识的图像识别捕获处理得到平面目标颜色、形状、尺寸、距离,以及球的种类,与球表面最近的距离。最终测试结果表明:该系统能够正确识别目标形状、类别、颜色,测距误差及图像处理时长能满足系统要求。