本文提出并设计并制作一套纸张计数显示装置,对置于两极板间的电压差或电容量或充放电时间的常数计算来测量纸张的张数。本控制装置选用ST公司的STM32F407ZGT6单片机为主控制器,通过平行板电容传感器测定充放电时间,使用微控制器和外部无源元件来测量电容的微小变化实时反馈给单片机,通过算法调节,从而对纸张进行计数。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、可控性进行调试。