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无人机蜂群静态航线规划方法研究
摘　要：
本文着重研究了基于RRT算法的无人机蜂群全局静态航线规划方法,并考虑了多无人机执行同一任务的航线协同问题。
作　者：
  • 张帆;胡航;
单　位：
    中国人民解放军66133部队
关键字：
  • 无人机蜂群;航线规划;RRT算法;
页　码：
    88-89
出　处：
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