古代存留养亲制度存续千余年,是古代独具特色的法律制度之一。清代作为封建帝制末期,特殊的历史背景促使清代存留养亲制度在律例规定和法律适用上独具特色。从《刑案汇览》案例入手,能够更好地结合其历史渊源窥探清代存留养亲制度的内在特质,探析其在封建帝制末期的历史价值。