文章首先根据控制模型的研究机理进行功能分类，再梳理控制模块的数学模型，并以控制组件综合反馈控制系统状态特征；然后对模型中的控制算法进行研究，设计了一种适用于工程实践的复合控制算法，最后通过实验对复合控制模型进行功能验证和性能测试，证明本文研究内容的正确性，可提高控制系统的精确度和稳定性。