机车运行的安全性和平稳性非常重要。提出了一种基于TCMS的同步控制方法，通过主控单元CCU计算级位大小、输出力大小、运行工况和整车输出力大小等，从控单元的CCU结合本单元相关状态执行主控单元指令，保证了不同单元间控制的一致性，有效地提升了机车运行的安全性和平稳性。