为了深化对步履式顶推施工的认识,对近几年国内兴起的步履式顶推施工技术进行了系统性综述,着重介绍步履式顶推施工特点、钢箱梁局部受力、预应力混凝土梁受力、施工控制等研究成果。结果表明:步履式顶推施工中,设备系统同步性精度控制、钢箱梁局部受力问题仍比较突出;混凝土梁采用步履式顶推案例较少,有待于进一步研究;顶推施工控制中,对多个参数进行关联性研究,提出多参数容限动态控制是一个重要研究方向。