在耙吸挖泥船施工过程中,挖泥过程是三大疏浚过程中最重要的一环。为了提高耙吸挖泥船疏浚效率、降低能耗,将全自动挖泥理念引入到挖泥控制设计中。本文重点研究设计了一款工业遥控器,以一人桥楼+宏按钮为设计理念,基于全自动挖泥控制系统去实现全自动挖泥。