氧化铝厂焙烧工序使用抓斗天车进行氢氧化铝仓物料的堆存、卸车、上料等作业,与其它行业的抓斗天车的控制模式和物料仓储功能有所不同,开发适用于氧化铝厂氢氧化铝仓抓斗天车的无人化驾驶技术,对提高氧化铝行业操作智能化具有重要意义.本文提出了一种适用于氧化铝氢氧化铝仓的抓斗天车无人驾驶技术,旨在对氢氧化铝仓中的10t抓斗天车进行升级改造,并部署库区智能化管理系统.这种技术可以实现氢氧化铝仓作业的无人化、管理的信息化、排产调度智能化、安全管控,提高作业效率,减少人员劳动强度和安全风险.