我国是水果生产和消耗大国，随着农业现代化进程不断推进，传统老龄化果园正在向现代化矮砧密植果园转型，为果园现代化和机械化发展提供了重要的环境支持。本文首先对我国果园采摘发展现状进行了概述，分析我国果园采摘环节现状及面临的问题；通过对国内外采摘平台的采摘方式和行走类型进行分类，详细介绍国内外果园采摘平台的发展状况，并具体分析不同结构采摘平台的典型机型和基本特点。同时，剖析了当前采摘平台存在的问题及制约采摘机械化发展的主要因素；最后，提出了果园采摘平台的未来发展趋势及发展对策，为我国果园采摘环节机械化水平提高提供思路。果园机械化的推进将有助于提高果园生产效率和质量，为我国果园产业的可持续发展注入新的活力。