医疗卫生服务是基本公共服务的重要组成部分，关系到国民的切身利益。家庭医生制度旨在为城乡居民提供基本的医疗卫生服务，以实现“人人享有健康”的社会发展目标。而我国全科医生短缺，农村地区尤为严重，这一情况掣肘了家庭医生制度的开展，将乡村医生纳入家庭医生队伍是破解农村地区家庭医生签约服务推广困境最有力的途径。本文借助计划行为理论，从行为态度、主观行为规范以及知觉行为规范三个维度分析了乡村医生参与家庭医生签约服务的困境，进而得出提高政策价值认知、增强规制可操作性、营造支持型社会氛围、开展规范化培训等建议。