针对目前国内口腔牙周测量设备成本高,设备资源严重不足,不能适应现代社会发展需求的问题,设计了一套基于FPGA的口腔牙周结构采集系统。系统采用FPGA作为主控芯片,通过陀螺仪记录空间位置坐标,获取口腔牙齿图像,以USB通信方式将数据传送给PC机端。通过完成系统硬件与软件设计,实现初始化图像采集模块、控制图像采集模块工作、产生图像采集的触发控制信号,读取陀螺仪的数据、存储RGB三色数据等功能,从而获取口腔牙周结构数据。