本文设计了一种低成本的声源定位系统,该系统以STM3F411单片机为处理控制核心单元,通过高性能咪头采集声源信号经MAX9814放大后进行处理,经数字信号处理后定位声源方位,同时在屏幕实时显示,也可输出至上位机显示以及其他单片机控制系统。