为解决盲人的日常生活出行问题,设计了一个基于STM32单片机的可穿戴式导盲器,系统运用了红外测距仪、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、麦克风等,无线通信选择蓝牙,通过耳机和马达振动进行提醒,红外测距仪、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、麦克风、百度地图模块等,无线通信选择蓝牙,实现对物体的识别,对路况的实时分析探测,并过耳机和马达振动进行提醒等功能。