本文首先对各种常见室内外定位技术并对这些定位技术进行比较,研究选取最适合于自动驾驶的定位技术。其次,由于室内外定位机制采用不同的坐标体系,因此针对所选取的室内外定位机制设计室内外统一坐标体系。本文设计了两种坐标系统一方法,并对两种方法的误差进行了理论分析,编写简单程序对两种方法输出结果进行比较,并改进定位系统上位机进行实验使之能实时输出统一后的位置坐标。