为研究设计智能寻迹避障小车的控制部分,文中通过研究超声波模块,红外线模块,WiFi模块以及蓝牙模块完成小车的控制。首先通过Arduino平台以及ArduinoIDE软件进行程序编程来控制小车的行驶。其次,通过超声波模块及红外线模块,使得小车能够完成超声波自动避障。最后,采用WiFi模块或蓝牙模块接受数据信息发送到主板之内进行分析,使小车具有WiFi蓝牙遥控的功能。