挖掘式装载机在不同的工作状态和路面条件下,各个主要部件的质心位置、受力等状态都会不同。挖掘式装载机的工作环境较为恶劣复杂,在该环境下一般会出现台阶、沟壑等路面情况。所以根据挖掘式装载机仿真的技术要求,结合在实际工作中存在的工况,对几种工况进行仿真分析。具体内容包括挖掘式装载机的台阶、沟壑以及摆臂等动力学仿真。