针对智能垃圾桶对于控制技术的需求，以STM32单片机为控制核心，设计出一种基于单片机的智能垃圾桶控制系统。该系统可通过红外传感器、温度传感器、语音识别模块、声光提示模块、舵机、Wi-Fi芯片、等离子净化模块、太阳能电池板等硬件设备，实现温度检测、语音控制、自动翻盖、节能、远程监控、报警及控制等功能。