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一种改进型的叉装车载重测量系统
摘 要:
大型
石材
重量的离线测量方法严重影响作业效率。在已有装载机载重测量系统的数学模型基础上,引入物料重心偏移和地面坡度两个参量,提出一种针对叉装车的改进型载重测量算法。根据工作装置的结构和受力分析建立数学模型,通过算法推导建立一个含有未知参数的数学模型;在Matlab
环境
下,进行仿真分析,得到未知参数标定值;利用递推最小二乘法实现石材重量的在线估计。实验验证结果表明,改进后载重测量算法具有可行性,测量精度在1%以内。
作 者:
李婷婷1;刘强2
单 位:
1. 厦门软件职业技术学院;2. 华侨大学
关键字:
叉装车;载重测量算法;物料重心偏移;地面坡度;递推最小二乘法;
页 码:
164-168
出 处:
自动化应用
-
2021年11期
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