针对新能源汽车动力电池火灾探测器在装入电池箱后,存在更新应用程序操作烦琐、维护成本高等问题,提出了一种基于KEA128单片机IAP的程序在线升级方法。KEA128单片机预先载入BootLoader,PC上位机将bin文件拆分成多个CAN数据包,与BootLoader建立通信连接并将bin文件发送至KEA128单片机,KEA128单片机将bin文件存入flash指定区域中,实现PC机在电池箱外对火灾探测器固件程序更新,极大方便系统维护升级。