面向物联网、云平台应用场景,基于嵌入式技术以及OPCUA、MQTT通信技术设计了一款智能硬件。选用ARM9S3C2410微控制器搭建硬件平台并移植Linux嵌入式操作系统。基于SDK开发OPCUA服务器端功能,使得智能硬件可作为工业物联网节点,实现对现场设备的组网、数据采集及控制。基于“EclipsePahoMQTTC/C++客户端”开源项目开发MQTT客户端,使得智能硬件可通过互联网连接云平台,建立端云通信,实现现场数据的存储、分析和可视化。