通过卡尔曼滤波器的信号模型,基于卡尔曼滤波器的PID控制相结合的方法对水泥磨出口温度进行控制,利用卡尔曼滤波器来削弱系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响。结果表明:没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比,卡尔曼滤波器很好地抑制了白噪声的污染,控制效果明显改善。