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最优整定PID控制在工业液压系统中的应用
摘 要:
针对液压位置控制系统,提出了几种最优整定控制器设计方法,通过对系统的分析,建立了系统的非线性动力学模型。为了克服液压系统的死区问题,提出了一种死区逆的非线性PID控制方案。设计了一种最优PID控制器以满足特定的时域性能要求,提出了一种在系统动力学是时变的情况下也能提供最优PID参数的最优整定PID控制方案。为了在实际中
安全
地实现最优整定控制,集成了一种控制性能
预测
策略。
作 者:
赵志忠
单 位:
山西宁武大运华盛老窑沟煤业有限公司
关键字:
最优调节控制;实时控制;最优控制;液压系统;
页 码:
264-266
出 处:
机械管理开发
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2021年09期
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