针对综采工作面用刮板输送机存在的超载、轻载问题,设计基于负载自适应的刮板输送机控制系统。根据刮板输送机功能以及工艺流程,建立负载自适应模型,设计刮板输送机带速与采煤机牵引速度链速关系,建立基于Elman-模糊PID控制的采煤机-刮板输送机协同调速模型,并与采煤机-刮板输送机恒速模型对比。试验结果表明:设计并实现的刮板输送机负载自适应调速方案能够有效降低超载、轻载运行时间,可根据负载变化自适应调节带速,达到节能降耗的目的。