在充分考虑巷道实际情况的基础上,设计研究了无轨胶轮车调度系统,对其整体结构进行了详细介绍,主要分为井上和井下两大部分。分析了井上控制主站和井下控制分站处理器、定位模块、车辆信息检测模块等硬件设施。对井下部分软件程序基本构成进行了研究,重点介绍了车辆位置定位及其运行方向判断基本流程。将设计的调度系统应用到煤矿工程实践中,取得了很好的实践应用效果,创造了良好的经济效益和安全效益。