为实现对掘进机在井下作业时的精确定位,开发一款由有源红外传感器、惯性导航仪器、加速度和陀螺仪、控制部件等组成的掘进机定位系统。该系统采用主动照明的红外传感器,提高了掘进机在缺少操作者视觉控制的情况下定位的可靠性,可实现掘进机井下作业的无人化操作。