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六轴3D打印机工作角度补偿算法研究
摘 要：
为了实现
机械
臂与3D打印机工作坐标系的统一,研究了多角度打印时的角度调整补偿方法,及机械臂末端打印喷头的位置标定方法。通过对软、硬件的开发,制作出了六轴3D打印机模型实物,验证了多角度打印的可行性。
作 者：
胡碧康;张丁;周丽红;袁浥宁;左泓强;
单 位：
武汉城市学院
关键字：
六轴3D打印;角度补偿;多角度打印;
页 码：
15-16+137
出 处：
机械管理开发
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2021年09期
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