近年来，制造业不断往数字化、网络化、智能化方向发展。机电装备的设计、制造和调试的复杂度也随之增加。设备产品的设计缺陷容易导致难以预测的运行故障，故复杂机电设备的研发成为当前智能制造的重点和难点[1]。据统计，机电装备从研发到进入市场，系统缺陷及错误修正所耗费的时间，占据高达70%的生产周期[2]。