针对文物碎片拼接过程中存在因局部碎片缺失和碎片形状多变而导致配准偏差较大的问题,本文提出一种基于轮廓特征的文物碎片自动拼接方法。首先采用迭代重新加权的方法来估算文物碎片点云的法向量,并以法向量为邻域曲面的局部支撑,通过邻域构造参数二次曲面来估算点云的曲率。然后对点云进行去噪预处理,采用特征提取算法识别点云模型轮廓特征点并拟合特征曲线。最后,采用四点算法和改进ICP算法对文物碎片特征点云进行粗配准和精确配准,并根据配准结果计算轮廓配准偏差。通过方法对比分析,本文算法能有效减少配准偏差,拼接误差较小,碎片拼接结果较为理想。