针对浅埋滴灌带使用量增大、回收效率低、机械回收对拖拉机前进速度有要求等问题，设计了一种自调节浅埋滴灌带回收机，该机具由机架、控制箱、压力传感器、卷带装置、传动机构、支撑轴承、卷带主轴、导向支架、测力架组成，用于回收小麦、玉米一年两熟种植制度下的“一带两用”浅埋滴灌带。机具进行卷带作业，可根据滴灌带拉力的大小自动调节卷带装置的转速，防止堆带、断带现象发生。经田间试验测得：不同类型的土壤对浅埋滴灌带的拉力影响较大；当浅埋滴灌带所受拉力小于4N时，卷带装置按设定转速作业；当拉力大于4N小于130N时，转速的大小随着拉力增大而减小；当拉力超过130N时，转速降低为0r/h，以保证滴灌带不被拉断。