自20世纪初,随着人工智能的迅速发展,自动驾驶汽车也被雄心勃勃的工业巨头提出,作为新世纪科技时代的一大重要工业改革。从2005年DARPA挑战赛以来,基于车辆智能化的自动驾驶,进入快速发展期。从互联网巨头到传统汽车企业纷纷投入巨资,试图引领这场出行技术的革命。本论文将概述自动驾驶这一方兴未艾的应用领域,并介绍机器学习算法在自动驾驶汽车领域发挥的作用及其实现原理。