疫情改变了消费者需求的转变,衍生出新的配送方式。为有效解决线上订单激增、配送人员稀缺等情况,无人配送车协助无接触配送货物,无人配送车在未来有较大的发展空间和较好的发展前景。市面上都集中于解决无人配送的自动驾驶技术的实现,但对于社区、学校等封闭式环境的配送细节研究过少。本文以社区环境为背景,以5G自动驾驶配送车为研究对象,设计社区内基于5G无人配送车的配送路线的解决方案。