我国社会的主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾,这是基于发展实践的科学研判。以历史唯物主义的生活需要为基本范畴,对人民美好生活需要进行梳理,才能深入认识人民美好生活需要的内涵与原则。从马克思主义需求理论来看,人民美好生活需要是以人为本的发展需要;从历史发展的进程来看,人民美好生活需要是与时俱进的历史表述;从中国特色社会主义的实践进程来看,人民美好生活需要是发展实践的现实表达。而人民美好生活需要的原则体现为个体性与群体性、物质需要与非物质需要、基本需要与发展需要、需求主体与实现主体四个维度上的统一。认识清楚人民美好需要是什么,才能使破解不平衡不充分的发展有的放矢,才能持续推进中国特色社会主义的发展进程。