针对矿用掘锚机控制系统存在的自动化程度低、可靠性差、故障率高的问题,设计基于BeckHoff控制器的掘锚机智能控制系统。在分析掘锚机工艺流程的基础上,对掘锚机进行智能控制系统总体设计以及软硬件设计,以CAN总线通信完成数据、指令的交互。实际应用情况表明,该掘锚机智能控制系统能够保证掘锚机稳定、连续、安全、高效掘进,提升了厚及特厚煤矿的快速掘进效率。