考虑自动化专业特点以及嵌入式系统演化发展的现状,针对传统嵌入式系统设计开发课程中的问题,该文借鉴了建构主义学习理论和混合式学习理论,提出一种企业参与、团队作战、个性化学习、全流程评价的教学改革方案。在疫情期间结合线上教学工具对方案进行尝试,授课期间学生积极性得到极大调动,教学效果明显得到优化。