基于ZigBee技术并结合RFID技术,采用CC2530通讯芯片、STM32F103ZET6主控制芯片、MFRC522读卡芯片、LCD12864液晶屏、AT42QT2160触摸按键,各小柜模块构成储物柜的硬件系统。ZigBee协调器节点、无线采集终端节点、无线控制终端节点、上位机设计为软件系统,实现存取物品功能,显示功能,状态检测和维护调控功能,视频监控功能,存储、处理、监测、查询功能,APP提示功能。