传统的水下地形测量多采用全水深或浅水地形测量法，获取的高程数据精度低、不能真实反映水下地形变化。针对此问题，本文提出了无人船水下三维地形测量方法，详细论述了无人船测量数据的采集和处理过程。无人船水下三维地形测量技术可用于海洋测绘、航道整治、港池清淤等，能极大地提升作业效率。采用该方法进行的航道整治工程，其水下三维地形测量数据的精度满足规范要求，无人船定位和数据处理软件界面操作简便，可显著提高作业效率、降低劳动强度、减少操作人员数量。该方法可广泛应用于各类水下工程的建设与管理。