接收光学系统作为雷达的关键核心技术,直接影响激光雷达的探测质量。文章主要对折射式、反射式、折反射式这三种接收光学系统结构形式进行对比,重点讨论了目前几种常用的离轴反射式结构,并结合Zemax软件,对离轴反射光学系统的设计过程进行了讨论。