设计一种用于重力势能驱动下小车的轮毂机构,该机构解决了小车传动效率低、动能损耗快及稳定性差等问题,通过给重力势能驱动小车加设该轮毂机构后行进距离、动能节约及稳定性方面得到了显著提高,分别在行进距离、绕障数量等方面较之前提升了50%左右。