杂波、噪声干扰环境下的机动目标跟踪是目标跟踪领域中一个最具挑战性的课题之一。通过将Kalman滤波方法与Singer模型相结合,提出一种基于Singer-Kalman模型下的机动目标跟踪算法。首先简要描述了机动目标跟踪原理,然后分别详细分析了Kalman滤波方法、Singer目标运动模型以及Singer-Kalman机动目标跟踪算法实现,最后通过MATLAB仿真软件实现了本文算法并进行机动目标仿真实验。实验结果表明,本文算法能够较好地实现机动目标跟踪的目的,且具有良好的跟踪性能。