迅速且正确地躲避障碍物，是智能吸尘器所必须要面对的第一个问题，同时也是吸尘器智能程度与强弱的主要标志。论文在已有的利用红外感应器避障技术的基础上，对智能吸尘器的红外防跌落传感器技术所存在的问题，以及实现所需要的软硬件系统展开了深入研究。红外线避障问题是指在带有不明确障碍物的环境中，智能吸尘器通过使用红外感应器对环境进行检测，再经过系统对红外信号进行处理后控制轮组发电机运转，以此实现智能吸尘器的躲避障碍物。目前红外感应器已经是智能吸尘器最广泛使用的一个传感器，使用也最普遍而且成本低。不过要实现检测精准、减少环境干扰，还需深入研发。