农业是我国国民经济基础,是发展经济社会的重中之重.改革开放以来我国农业行业发展潮气蓬勃,但是也同样遇到诸多问题如农业产业劳动力缺失,产量低以及效率低下等问题.本文针对水果采摘类的机械手的主体进行分析,并且研究出更适合采摘的机械手,首先用建模软件对不一样的机械手进行建模,并且运用ABAQUS软件进行一个力的分析,分析出力对机械手的影响作用,测试出机械手怎么应用在农业上减少人工的短缺等问题,突破了人工采摘的效率低.成本过高的受限制性以及更好地与农机结合提供一个帮助.