认定制动性能是衡量拖拉机安全运行的一项重要技术,但技术指标存在较大误差.故认为制动性能是衡量拖拉机安全运行的重要技术指标的方法是错误的,不能准确反映拖拉机的制动性能.同时,依据符合GB16151.5-1996《农业机械运行安全技术条件》来判断拖拉机、农用车等各种车辆是否属于同一标准也是研究的一大误区.1996年5月,为了确定具体符合国家标准的各种车辆的制动性能,我们发现与拖拉机等各类车辆相比,认定农用车属于同一标准,误差很大.因此,本文的研究是为了发现符合国家各类车辆标准的拖拉机制动阈值.