针对农业生产对植保无人机精准作业的需求,采用嵌入式技术和农业机械相结合的方式,基于ARM控制系统平台对植保无人机的飞行控制单元、喷洒管理单元、高精度定位系统进行优化设计.该植保无人机具有精准作业、操作简单、作业效率高和安全可靠等特点,基本满足了小面积、精准化作业要求.