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智能服务机器人的设计探究
摘 要:
通过树莓派开发板和Arduino单片机,搭建智能车控制系统.本文详细介绍设计方案,包括硬件、软件设计设计流程.并且运用python编程预计可实现路径安排,机械方面通过合理的结构设计,使该车能够在楼内自主运动、机械臂控制、道路识别、二维码识别任务.
作 者:
  • 任晋萍1;李志坚1;亓彦斌2;王磊2;杜浩2
单 位:
    1.山西工学院通识教育学院;2.太原工业学院
关键字:
  • 树莓派开发板;智能车控制系统;服务机器人
页 码:
    5-7
出 处:
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