针对传统的LEACH路由算法簇头负载过大、能耗消耗过快、簇头分布不均衡等不足.本论文提出一种改进的路由算法LEACH-C(基于簇头协作的改进路由算法:LEACH-Cooperation).LEACH-C路由算法在簇头选取阶段,基于负载均衡思想,考虑距离与能量因素进行次簇头选择.LEACH-C路由算法中主簇头主要负责簇内信息的采集处理,次簇头主要协作主簇头实现信息的路由;在簇的建立阶段,利用节点维护的路由属性表和节点分布的密集程度、相对距离等确定入簇方式;同时结合簇与基站的相对位置进一步改进次簇头的路由方式.仿真结果表明,相较于传统的LEACH路由算法,本文提出的新算法有效均衡网络的能量消耗,同时延长了网络工作周期