本文设计了一种可用于全方位动能收集的球形动能采集器,该采集器采用了新型球面Halbach永磁阵列.与传统永磁阵列相比,该永磁阵列结构在动能收集过程中具有更好的输出电性能.根据集总参数等效磁路模型对球形结构进行了参数优化,并且通过实验对样机进行了相关测试.实验结果表明,该新型动能采集器可以有效俘获各个方向的环境振动激励能量将之转化为电能.水平方向频率为7.5Hz激励下,负载电阻为32Ω时能达到其电功率峰值,单个线圈最大负载功率为0.18mW.